為迎向無人駕駛車應用新時代，國立高雄科技大學（簡稱高科大）近年積極深耕5G AIoT、自動駕駛汽車等產(chǎn)業(yè)，培養(yǎng)相關技術人才，2022年攜手微軟Azure云計算平臺，并與臺灣智能駕駛股份有限公司（以下稱Turing Drive）及凌華科技合作，共同打造首部以微軟Azure AI服務驅(qū)動的自動駕駛汽車。
國立高雄科技大學楊慶煜校長表示：“高科大持續(xù)深耕無人載體人才的培育，本次與微軟合作導入Azure AI服務，通過友善且集成性高的用戶操作系統(tǒng)，讓許多來自不同領域的學生可共同參與自動駕駛汽車研發(fā)項目，實現(xiàn)跨領域?qū)W習的更多可能性。通過本次研發(fā)自動駕駛汽車的成果展現(xiàn)，高科大期盼成為未來臺灣自動駕駛汽車集成解決方案的重要推手，更積極推動技術應用，引領產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展?！?/p>
臺灣微軟公共業(yè)務業(yè)務群總經(jīng)理陳守正表示：“微軟Azure云計算平臺提供高速運算能力，搭配多樣的AI服務，可提高自動駕駛汽車軟件的智慧化程度。微軟很高興持續(xù)與高科大合作，并攜手Turing Drive與凌華科技，成功打造亞洲首部以微軟Azure AI驅(qū)動的自動駕駛汽車，推動臺灣自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我們期待未來可與更多伙伴緊密合作，通過微軟Azure AI服務擴大推動產(chǎn)學應用，加速新時代智能車輛的產(chǎn)品研發(fā)制程，進而驅(qū)動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級。”
高科大通過多項微軟Azure服務，從不同面向著手自動駕駛汽車研發(fā)，包含：
通過Azure Machine Learning打造高效且友善的開發(fā)環(huán)境：高科大將凌華自動駕駛汽車開源社群軟件Autoware置于Azure Machine Learning平臺上進行測試與模擬，包含控制行車方向、軌跡等，運用Azure Machine Learning提供的各項工具與服務，加快模型的訓練過程，如自動輔助的標注工具即可降低60%以上的標注時間，快速累計訓練資料集；Azure Machine Learning絕佳的集成性與MLOps功能，更可讓30人以上同時針對同一個模型做調(diào)校，有效降低實際上路會遇到的棘手問題。
借由自訂視覺服務（Custom Vision）快速識別障礙物：通過Azure認知服務（Azure Cognitive Services）中的自訂視覺服務（Custom Vision），高科大可以快速進行路上圖片識別，精確判斷障礙物的位置進而安全規(guī)避。
高效計算資源支持3D激光雷達傳感器增加行車安全：高科大將3D激光雷達傳感器放置于Azure虛擬機上，通過Azure可擴展與彈性的計算資源，支持激光雷達傳感器即時掃描周邊環(huán)境、計算與障礙物的距離，并集成3D地圖、對象檢測及各項識別應用，更與Autoware之導航與控制模塊集成，進行整車系統(tǒng)運行模擬，提供可靠的環(huán)周對象感知能力及導航與控制系統(tǒng)，確保自動駕駛汽車行進的安全。
以往自動駕駛汽車從開發(fā)到實際上路需克服數(shù)據(jù)的存儲、增值、運行以及繁復的測試流程，且需集成多個不同的自動駕駛汽車軟件，進入門檻相對較高。通過微軟Azure平臺完整的服務，可以大幅減少研發(fā)的時間，實現(xiàn)“單一平臺、輕松開發(fā)、所得即所見”的優(yōu)勢，將云計算平臺高效的模擬以及運算能力結(jié)合自動駕駛汽車載體，容易使用的服務與操作接口也可降低學習與使用門檻，僅有一臺自動駕駛汽車也能擴大服務范圍，讓更多學生參與，深度體驗云計算進而擁抱云計算。
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