改變Rigidbody組件中IsKinematic屬性的實驗

Rigidbody組件里，IsKinematic對于初學(xué)者來說是一個特別難以理解的屬性。

本文圍繞IsKinematic設(shè)定選項展開一系列實驗，并對其進行解釋說明。

文章內(nèi)容將分為以下幾個部分：

macOS 10.13 High Sierra

Unity2018.1.0f2

概括來說，Rigidbody是Unity開發(fā)引擎中控制物理系統(tǒng)的必要組件。

Rigidbody參數(shù) 

當(dāng)我第一次看到這些設(shè)定選項時，老實說我并不明白其中涵義。 

true和false，到底哪一個設(shè)定會受到物理系統(tǒng)的影響呢？

后來我發(fā)現(xiàn)：如果為true，則不會受到物理系統(tǒng)的影響。如果為false，發(fā)生Rigidbody運動時則會受到物理系統(tǒng)的影響。

在Unity操作手冊中，「Rigidbody概述」這一部分寫的是「使用Rigidbody時不要更改Transform值」。

既然如此，那么，還有設(shè)定IsKinematic的必要嗎？后來，在Unity操作手冊英文版里，我看到一段這樣的描寫「如果想以一種非物理的方式進行表現(xiàn)，在這種情況下，請勾選IsKinematic」。

對此，我的疑問不減反增：如果不是物理系統(tǒng)的行為，為什么還需要設(shè)定Rigidbody呢？

作為初學(xué)者的我即使這樣想，但我明白它們也有一定的好處，不但能夠在Collider中檢測碰撞，還能動態(tài)改變IsKinematic值。

在Unity操作手冊英文版里，有個滑動門的案例，能夠很好的說明這個問題。

通常，當(dāng)門關(guān)上的時候，已經(jīng)開啟碰撞體的角色會被擋在門外。

當(dāng)角色開門的時候，通過設(shè)定腳本將門滑動到指定位置，角色即可順利通過。相反，如果對物理系統(tǒng)行為設(shè)置不當(dāng)?shù)脑?，有時候門會被吹飛，再恢復(fù)到原來的位置則相對不那么容易。

另外，開門和關(guān)門的時候，只需切換IsKinematic狀態(tài)。例如開門時，IsKinematic會控制位置，但如果用武器攻打門的話，因為Rigidbody設(shè)定的緣故，門可能會被打飛。

鑒于這些問題，與其用Rigidbody處理門的問題，不如直接控制人物。

下面我將進行一些實驗來展示修改IsKinematic屬性值所產(chǎn)生的不同。

（1）當(dāng)球體滾動時的IsKinematic

現(xiàn)在，改變數(shù)值，我們觀察一下運動發(fā)生的狀態(tài)。

開始擲球。

準(zhǔn)備的球有兩種不同的isKinematic值，如下： 

isKinematic : true

isKinematic : false

同時對兩個球施加力的時候，觀察一下運動狀態(tài)。

當(dāng)ForceMode為Impulse時，下圖的左上角數(shù)值表示施加力的大小。

兩種不同IsKinematic值的球的滾動情況

因為它不受物理系統(tǒng)的影響，如果IsKinematic為ture時，根本不起作用。

（2）當(dāng)球體被拋出去時的IsKinematic

證實一下球體被拋出去的狀態(tài)。

兩種不同IsKinematic值的球的被拋出去情況

和滾動的一樣，當(dāng)IsKinematic為ture時，就算用AddForce，白球也不會動。

（3）自由落體的情況

雖然結(jié)果已經(jīng)顯而易見了，但仍確認一下自由落體時的情況。

兩種不同IsKinematic值的球的自由落體情況

當(dāng)IsKinematic為ture時，不受重力的影響。

以左邊物體的Rigidbody為例，當(dāng)UseGravity為true時，IsKinematic具有優(yōu)先性。 

所以，動態(tài)切換IsKinematic的時候，別忘了取消勾選UseGravity。

（4）動態(tài)改變IsKinematic值

以動態(tài)切換IsKinematic為例，實現(xiàn)以下功能：擊中球1秒后，通過腳本來改變運動。

有了Rigidbody，當(dāng)IsKinematic為false時發(fā)生碰撞。由于Mass的差異，球飛出去的方式也有所不同。

球的反擊

粉紅色的球從屏幕右側(cè)滾出，一秒鐘后，白球和黃球?qū)sKinematic自動設(shè)置為true，并開始往復(fù)運動。該狀態(tài)可直接在腳本的Transform中進行設(shè)置。

從上圖可以看到，畫面前方的粉紅色球被質(zhì)量較大的黃球碰撞，向相反方向滾動，并越過往復(fù)運動范圍。后側(cè)粉紅色的球被擊中多次，但其被白球碰撞后并沒有滾動到圖片最右邊。

下一步借助Cube來進行碰撞。

 Cube的反擊

可以發(fā)現(xiàn)，有了IsKinematic之后，為粉紅色的球提供了一個力。

由此延伸至游戲開發(fā)實操中，Cube可以作為地牢里的移動壁壘裝置，用于將設(shè)定的角色打落到地下室底部。 

同時需要注意的是，在體積上，移動壁壘最好比角色大一些。如「球的反擊」一圖所示，如果碰撞的球大小相同，Rigidbody則會出現(xiàn)如圖所示的奇怪現(xiàn)象。

多數(shù)情況下，通過腳本來控制對象的移動，或許也是不錯的選擇。 

Rigidbody的IsKinematic使用方法，對初學(xué)者來說的確有些難以理解。

一開始可能很難使用，但借助腳本來控制對象的移動，總體上來說還是很簡便的。

希望本文的介紹對你有所幫助。