Azure Kinect DK是一款開發(fā)人員工具包,配有先進(jìn)的AI傳感器,提供復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺和語音模型。Kinect將深度傳感器、空間麥克風(fēng)陣列與視頻攝像頭和方向傳感器整合成一體式的小型設(shè)備,提供多種模式、選項(xiàng)和軟件開發(fā)工具包(SDK)。它可在Microsoft在線商店中購買。
Azure Kinect DK開發(fā)環(huán)境由以下多個(gè)SDK組成:
用于訪問低級(jí)別傳感器和設(shè)備的傳感器SDK。
用于跟蹤3D人體的人體跟蹤SDK。
用于啟用麥克風(fēng)訪問和基于Azure云的語音服務(wù)的語音認(rèn)知服務(wù)SDK。
此外,可將認(rèn)知視覺服務(wù)與設(shè)備RGB相機(jī)配合使用。
Azure Kinect傳感器SDK
Azure Kinect傳感器SDK提供低級(jí)別傳感器訪問用于完成Azure Kinect DK硬件傳感器和設(shè)備配置。
若要詳細(xì)了解Azure Kinect傳感器SDK,請(qǐng)參閱使用傳感器SDK。
Azure Kinect傳感器SDK功能
傳感器SDK提供以下功能,這些功能一經(jīng)安裝即可在Azure Kinect DK上運(yùn)行:
·深度相機(jī)訪問和模式控制(被動(dòng)IR模式,以及寬視場(chǎng)和窄視場(chǎng)深度模式)
·RGB相機(jī)訪問和控制(例如曝光和白平衡)
·運(yùn)動(dòng)傳感器(陀螺儀和加速度傳感器)訪問
·同步的深度RGB相機(jī)流,相機(jī)之間的延遲可配置
·外部設(shè)備同步控制,設(shè)備之間的延遲偏移量可配置
·用于處理圖像分辨率、時(shí)間戳等的相機(jī)幀元數(shù)據(jù)訪問。
·設(shè)備校準(zhǔn)數(shù)據(jù)訪問
Azure Kinect傳感器SDK工具
傳感器SDK中提供了以下工具:
·查看器工具,可用于監(jiān)視設(shè)備數(shù)據(jù)流和配置不同的模式。
·使用Matroska容器格式的傳感器錄制工具和播放讀取器API。
·Azure Kinect DK固件更新工具。
Azure Kinect人體跟蹤SDK
人體跟蹤SDK包含Windows庫和運(yùn)行時(shí),在Azure Kinect DK硬件上使用時(shí)可以跟蹤3D人體。
Azure Kinect人體跟蹤功能
隨附的SDK提供以下人體跟蹤功能:
·提供人體圖像分段。
·包含F(xiàn)OV中每個(gè)不完整或完整人體的在解剖學(xué)上正確的骨干。
·提供每個(gè)人體的唯一標(biāo)識(shí)。
·可跟蹤人體在不同時(shí)間的位置。
Azure Kinect人體跟蹤工具
·人體跟蹤器提供一個(gè)查看器工具用于跟蹤3D人體。
語音認(rèn)知服務(wù)SDK
·語音SDK啟用已連接到Azure的語音服務(wù)。
語音服務(wù)
·語音轉(zhuǎn)文本
·語音翻譯
·文本轉(zhuǎn)語音
備注
Azure Kinect DK沒有揚(yáng)聲器。
有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)?jiān)L問語音服務(wù)文檔。
視覺服務(wù)
以下Azure認(rèn)知視覺服務(wù)提供可在圖像與視頻中識(shí)別和分析內(nèi)容的Azure服務(wù)。
·計(jì)算機(jī)視覺
·人臉
·視頻索引器
·內(nèi)容審查器
·自定義視覺
服務(wù)在不斷發(fā)展和完善,因此,請(qǐng)記得定期檢查新的或補(bǔ)充的認(rèn)知服務(wù)以改進(jìn)應(yīng)用程序。若要搶先了解新興服務(wù),請(qǐng)查看認(rèn)知服務(wù)實(shí)驗(yàn)室。
Azure Kinect硬件要求
Azure Kinect DK將Microsoft的最新傳感器技術(shù)集成到了與USB連接的單個(gè)附件中。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱Azure Kinect DK硬件規(guī)格。