6月10日,記者獲悉,毫末智行即將上市的城市NOH(城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng))正基于阿里云的高彈性算力和大數(shù)據(jù)、AI平臺(tái)做最后沖刺階段的深度訓(xùn)練優(yōu)化,有望于近期在量產(chǎn)車正式上線。這意味著,依托云上高效的自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練,毫末NOH在高速公路、城市快速路完成近千萬公里輔助駕駛后,又率先在城市道路實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
海量數(shù)據(jù)云上高效訓(xùn)練,效率提升70%
毫末智行成立于2019年11月,前身是長(zhǎng)城技術(shù)中心智能駕駛前瞻分部。作為一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司,毫末發(fā)展迅猛,其輔助駕駛系統(tǒng)在一年時(shí)間里已搭載在多款量產(chǎn)車型上,不僅適配全國(guó)所有31萬公里高速公路及城市快速路,并開始向城市道路拓展。
快速進(jìn)化的輔助駕駛系統(tǒng)背后,毫末積累了海量的訓(xùn)練學(xué)習(xí)量和訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)。截止2022年6月,其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已超過20萬小時(shí),通過攝像頭、雷達(dá)采集的視覺數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)量接近百PB,相當(dāng)于數(shù)百萬部藍(lán)光高清電影的大小,如果一個(gè)人24小時(shí)不間斷地看,要看上近千年。
海量數(shù)據(jù)用于自動(dòng)駕駛的模型訓(xùn)練可有效提升模型的成熟度,但同時(shí)也會(huì)面臨數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與訓(xùn)練平臺(tái)加速效率的瓶頸。2021年,毫末與阿里云達(dá)成深度合作,在云上進(jìn)行模型的高效訓(xùn)練。
在數(shù)據(jù)采集與遷移方面,毫末分布在全國(guó)各地的工程車全量配備了阿里云車載閃電立方,通過各城市模擬訓(xùn)練點(diǎn),每輛工程車每天采集的數(shù)據(jù)有數(shù)TB,均可快速傳輸?shù)皆粕线M(jìn)行存儲(chǔ)與訓(xùn)練。在存儲(chǔ)方面,利用對(duì)象存儲(chǔ)OSS和小文件存儲(chǔ)CPFS,實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)冷熱分層存儲(chǔ)和高效的數(shù)據(jù)流通。在計(jì)算方面,云上彈性GPU實(shí)例提供多規(guī)格、多種按需計(jì)算服務(wù),同時(shí)借助機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)PAI進(jìn)行云上分布式模型訓(xùn)練,吞吐性能提升110%,模型成熟度在短時(shí)間內(nèi)大幅提高。
整體來看,毫末基于阿里云公共云的多機(jī)多卡訓(xùn)練效率最高提升70%,整體成本降低約20%。
目前,毫末用戶輔助駕駛行駛里程已經(jīng)超過900萬公里,輔助駕駛總時(shí)長(zhǎng)超13萬小時(shí)。長(zhǎng)城摩卡新車上市一周年公布的數(shù)據(jù)顯示,搭載毫末NOH變道超車成功率97.2%,出入高速匝道成功率95.3%,隧道通過成功率98.56%。
大數(shù)據(jù)、AI平臺(tái)提升模型成熟度,應(yīng)對(duì)更復(fù)雜路況
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,從高速公路向城市道路拓展是智能駕駛進(jìn)入深水區(qū)的標(biāo)志。城市路段的交通狀況更為復(fù)雜,典型場(chǎng)景如無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口、紅綠燈路口、人工環(huán)島等都是高速路上沒有的。而模型的成熟度將成為應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的決定因素,更是全面走向乘用車量產(chǎn)的關(guān)鍵。
在北京、保定等城市,毫末正在針對(duì)城市道路進(jìn)行最后沖刺階段的深度場(chǎng)景打磨。特別是針對(duì)自動(dòng)駕駛模型中的極端情況(corner case)和壞例(bad case)進(jìn)行模型優(yōu)化,這讓毫末的向量檢索需求規(guī)模以每月近十億量級(jí)的規(guī)模持續(xù)增加。常見的搜索系統(tǒng)無法支撐如此大的體量。
毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝日常在北京、保定測(cè)試毫末城市NOH
通過引入阿里云的開放搜索OpenSearch,毫末構(gòu)建了超大規(guī)模數(shù)據(jù)檢索系統(tǒng),單節(jié)點(diǎn)可存儲(chǔ)8000萬圖片向量,和過去相比提升了4倍,且查詢性能不受影響。同時(shí)向量生效周期從幾天縮短至小時(shí)級(jí),支持搜索的數(shù)據(jù)規(guī)模擴(kuò)大近10倍,大幅減少極端情況和壞例訓(xùn)練中的“漏網(wǎng)之魚”。
“我們非常期待看到毫末NOH在城市道路上展開,也很高興能加速這一過程。”阿里云智能副總裁、汽車行業(yè)總經(jīng)理李強(qiáng)表示,“未來,阿里云與毫末還將在AI大模型、數(shù)據(jù)庫(kù)、仿真等方面有更深入的合作,以領(lǐng)先的云計(jì)算、AI和大數(shù)據(jù)能力支撐毫末在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新?!?/p>
在2022年4月的HAOMO AI DAY上,毫末智行CEO顧維灝還透露,毫末智行平臺(tái)團(tuán)隊(duì)和阿里云PAI-EFLOPS團(tuán)隊(duì)合作,基于128卡A100集群,實(shí)現(xiàn)了Swin Transformer模型分布式訓(xùn)練,加速比接近線性。此外,毫末已實(shí)現(xiàn)標(biāo)注AI自動(dòng)化率達(dá)到80%,提高標(biāo)注效率,降低標(biāo)注費(fèi)用成本。