從高速輔助駕駛切入城市道路，阿里云大算力支持毫末NOH加速進(jìn)階

6月10日，記者獲悉，毫末智行即將上市的城市NOH（城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）正基于阿里云的高彈性算力和大數(shù)據(jù)、AI平臺(tái)做最后沖刺階段的深度訓(xùn)練優(yōu)化，有望于近期在量產(chǎn)車(chē)正式上線。這意味著，依托云上高效的自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，毫末NOH在高速公路、城市快速路完成近千萬(wàn)公里輔助駕駛后，又率先在城市道路實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

海量數(shù)據(jù)云上高效訓(xùn)練，效率提升70%

毫末智行成立于2019年11月，前身是長(zhǎng)城技術(shù)中心智能駕駛前瞻分部。作為一家致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司，毫末發(fā)展迅猛，其輔助駕駛系統(tǒng)在一年時(shí)間里已搭載在多款量產(chǎn)車(chē)型上，不僅適配全國(guó)所有31萬(wàn)公里高速公路及城市快速路，并開(kāi)始向城市道路拓展。

快速進(jìn)化的輔助駕駛系統(tǒng)背后，毫末積累了海量的訓(xùn)練學(xué)習(xí)量和訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)。截止2022年6月，其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已超過(guò)20萬(wàn)小時(shí)，通過(guò)攝像頭、雷達(dá)采集的視覺(jué)數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)量接近百PB，相當(dāng)于數(shù)百萬(wàn)部藍(lán)光高清電影的大小，如果一個(gè)人24小時(shí)不間斷地看，要看上近千年。

海量數(shù)據(jù)用于自動(dòng)駕駛的模型訓(xùn)練可有效提升模型的成熟度，但同時(shí)也會(huì)面臨數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與訓(xùn)練平臺(tái)加速效率的瓶頸。2021年，毫末與阿里云達(dá)成深度合作，在云上進(jìn)行模型的高效訓(xùn)練。

在數(shù)據(jù)采集與遷移方面，毫末分布在全國(guó)各地的工程車(chē)全量配備了阿里云車(chē)載閃電立方，通過(guò)各城市模擬訓(xùn)練點(diǎn)，每輛工程車(chē)每天采集的數(shù)據(jù)有數(shù)TB，均可快速傳輸?shù)皆粕线M(jìn)行存儲(chǔ)與訓(xùn)練。在存儲(chǔ)方面，利用對(duì)象存儲(chǔ)OSS和小文件存儲(chǔ)CPFS，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)冷熱分層存儲(chǔ)和高效的數(shù)據(jù)流通。在計(jì)算方面，云上彈性GPU實(shí)例提供多規(guī)格、多種按需計(jì)算服務(wù)，同時(shí)借助機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)PAI進(jìn)行云上分布式模型訓(xùn)練，吞吐性能提升110%，模型成熟度在短時(shí)間內(nèi)大幅提高。

整體來(lái)看，毫末基于阿里云公共云的多機(jī)多卡訓(xùn)練效率最高提升70%，整體成本降低約20%。

目前，毫末用戶(hù)輔助駕駛行駛里程已經(jīng)超過(guò)900萬(wàn)公里，輔助駕駛總時(shí)長(zhǎng)超13萬(wàn)小時(shí)。長(zhǎng)城摩卡新車(chē)上市一周年公布的數(shù)據(jù)顯示，搭載毫末NOH變道超車(chē)成功率97.2%，出入高速匝道成功率95.3%，隧道通過(guò)成功率98.56%。

大數(shù)據(jù)、AI平臺(tái)提升模型成熟度，應(yīng)對(duì)更復(fù)雜路況

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，從高速公路向城市道路拓展是智能駕駛進(jìn)入深水區(qū)的標(biāo)志。城市路段的交通狀況更為復(fù)雜，典型場(chǎng)景如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口、紅綠燈路口、人工環(huán)島等都是高速路上沒(méi)有的。而模型的成熟度將成為應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的決定因素，更是全面走向乘用車(chē)量產(chǎn)的關(guān)鍵。

在北京、保定等城市，毫末正在針對(duì)城市道路進(jìn)行最后沖刺階段的深度場(chǎng)景打磨。特別是針對(duì)自動(dòng)駕駛模型中的極端情況（corner case）和壞例（bad case）進(jìn)行模型優(yōu)化，這讓毫末的向量檢索需求規(guī)模以每月近十億量級(jí)的規(guī)模持續(xù)增加。常見(jiàn)的搜索系統(tǒng)無(wú)法支撐如此大的體量。

毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝日常在北京、保定測(cè)試毫末城市NOH

通過(guò)引入阿里云的開(kāi)放搜索OpenSearch，毫末構(gòu)建了超大規(guī)模數(shù)據(jù)檢索系統(tǒng)，單節(jié)點(diǎn)可存儲(chǔ)8000萬(wàn)圖片向量，和過(guò)去相比提升了4倍，且查詢(xún)性能不受影響。同時(shí)向量生效周期從幾天縮短至小時(shí)級(jí)，支持搜索的數(shù)據(jù)規(guī)模擴(kuò)大近10倍，大幅減少極端情況和壞例訓(xùn)練中的“漏網(wǎng)之魚(yú)”。

“我們非常期待看到毫末NOH在城市道路上展開(kāi)，也很高興能加速這一過(guò)程?！卑⒗镌浦悄芨笨偛?、汽車(chē)行業(yè)總經(jīng)理李強(qiáng)表示，“未來(lái)，阿里云與毫末還將在AI大模型、數(shù)據(jù)庫(kù)、仿真等方面有更深入的合作，以領(lǐng)先的云計(jì)算、AI和大數(shù)據(jù)能力支撐毫末在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新。”

在2022年4月的HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顧維灝還透露，毫末智行平臺(tái)團(tuán)隊(duì)和阿里云PAI-EFLOPS團(tuán)隊(duì)合作，基于128卡A100集群，實(shí)現(xiàn)了Swin Transformer模型分布式訓(xùn)練，加速比接近線性。此外，毫末已實(shí)現(xiàn)標(biāo)注AI自動(dòng)化率達(dá)到80%，提高標(biāo)注效率，降低標(biāo)注費(fèi)用成本。