史河科技（Robot++）源于清華大學(xué)制造工程研究所，是一家專注于高危作業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)的高科技公司，致力于成為國(guó)際一流的智能特種機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商。史河科技目前以解決高空作業(yè)問(wèn)題的爬壁機(jī)器人為核心產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)船舶、能源、化工、電力、建筑等行業(yè)的深入探索，在檢測(cè)、探傷、清洗、除銹、噴涂、打磨等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用。史河（Robot++）機(jī)器人以模塊化履帶、模塊化輪組、超強(qiáng)磁吸材料、自主導(dǎo)航控制器為核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)曲面適應(yīng)、大負(fù)載、可越障等特種場(chǎng)景下自動(dòng)化方案廣泛應(yīng)用，幫助企業(yè)提升安全水平、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
化工罐體除垢機(jī)器人
源生產(chǎn)的過(guò)程中往往需要復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)，這些工序都伴隨高溫高壓，時(shí)間一長(zhǎng)，罐體內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生很厚很堅(jiān)硬的垢，傳統(tǒng)方式都是用人工去清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，更重要的是危險(xiǎn)性高。史河科技獨(dú)立研發(fā)的罐體除垢機(jī)器人主要應(yīng)用在石油、化工、冶煉行業(yè)的罐體內(nèi)部除垢，該機(jī)器人分為三個(gè)單元：行走單元、作業(yè)單元和控制單元。
鍋爐檢測(cè)機(jī)器人
火電鍋爐水冷壁是火電機(jī)組的重要設(shè)備，它由數(shù)排鋼管組成，分布于鍋爐爐膛的四周。它的內(nèi)部為流動(dòng)的水或蒸汽，主要吸收爐膛中高溫燃燒產(chǎn)物的輻射熱量。水冷壁高度一般在30m以上，每次檢修需搭設(shè)腳手架或利用大型升降平臺(tái)、吊籃進(jìn)行高空作業(yè)，人工檢查方式效率低，漏檢率高；檢修人員生命健康難以得到有效保障，安全風(fēng)險(xiǎn)高。史河科技自主研發(fā)的大型發(fā)電鍋爐水冷壁檢測(cè)機(jī)器人，用于替代人在水冷壁檢修中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查、測(cè)量作業(yè)。
船舶作業(yè)機(jī)器人
SH-C1型機(jī)器人是史河科技獨(dú)立自主研發(fā)的一款船舶除銹機(jī)器人，通過(guò)搭載超高壓水射流或者噴砂裝置對(duì)船舶等場(chǎng)景進(jìn)行除銹清洗。作業(yè)場(chǎng)景可適合于垂直表面、垂直傾斜表面和水平表面，它不但勝任于在干船塢船體外殼、甲板及超結(jié)構(gòu)上進(jìn)行涂層剝離作業(yè)，而且還能在噴涂或重新噴涂之前，被應(yīng)用于幾乎所有大平面或者有曲度的表面預(yù)處理作業(yè)中。
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